泛家居(jū)、汽車、3C智能製(zhì)造全產(chǎn)業生態圈服務商
— 衝壓(yā)機械手 | 機(jī)器人(rén)與自(zì)動化 | 五(wǔ)金模(mó)具 | 塑膠模具 | 新能源(yuán) —
谘詢熱(rè)線
0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級別優異的高速(sù)性能(néng)!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 180kg | |
垂直伸長度(dù) | ||
水平伸長度 | ||
重複定位(wèi)精度² | ±0.2mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -60°~+76° | |
U軸(上臂) | -86°~96° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -130°~+130° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 125°/s |
L軸(下臂) | 125°/s | |
U軸(zhóu)(上臂) | 125°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 182°/s | |
B軸(手腕擺動) | 175°/s | |
T軸(手腕回轉) | 265°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 1000N·m |
B軸(手腕擺動) | 1000N·m | |
T軸(上臂) | 1000N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 90kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 90kg·m² | |
T軸(手(shǒu)腕(wàn)回轉) | 46kg·m² | |
本體重量 | 1020kg | |
電源容量(liàng)³ | 5.0kVA |